１９９８年、それまで観劇中心だった親と子のつどいではじめて「ふれあい動物園」が実施される。時の会長は、現在顧問の西本貴子さん。その後今年にいたるまで８年にわたって毎年開催されている。
２０００年には条例にて公園内チケット禁止の指摘を行政からうけたが、２００４年には区もふれあい動物園の公共性を尊重し、園内販売許可、そして品川区が後援。チラシが保育課から全園に案内された。
